キャンピングカー（モーターホーム）に備え付けられているタンクの水を飲むのは安全ですか？

いいえ、お勧めしません。飲み水や料理に使う水は市販のミネラルウォーターをご利用ください。コーヒーを淹れたり製氷する場合も同じです。
タンクからの水は洗濯やシャワーに適しています。